Примерно 15 миллионов лет их развития привели к формированию семейства примитивных хищников, похожих на куницу, названных миацидами (Miacidae). К середине третичного периода (в олигоцене) миациды обладали хорошо развитыми зубами, характерными для хищников. С формированием этого важного для выживания животных признака были созданы условия для дальнейшей эволюции.  Миациды заняли господствующее положение в ряду других наземных плотоядных животных и достигли такого разнообразия, что среди них наметились все основные семь семейств, обитающих на суше, и три семейства, вернувшиеся в море, которые существуют по настоящее время. От миацидов произошли такие совершенно разные животные, как собачьи, медвежьи, енотовые, куньи, гиеновые, виверровые и собственно кошачьи, входящие в современный отряд хищные (Carnivora).

Итак, собаки и кошки имеют общего предка. Но как значительно разошлись их пути! Около 35 миллионов лет тому назад от предков современных кошек отделилось семейство виверровых (в настоящее время к нему относится мангуст), а от них предшественники собственно кошек. Переходная форма между виверровыми и кошками до настоящего времени сохранилась на острове Мадагаскар. Семейство кошачьих, к которому относится домашняя кошка, существует около десяти тысяч лет. Все живущие ныне виды кошек поразительно похожи. А намного отличающийся от современных представителей кошек саблезубый тигр - самая большая из существовавших когда-либо кошек - вымер в ледниковый период. У самых крупных из саблезубых тигров длина клыков превышала 20 см.
В конце ледникового периода представители семейства кошачьих распространились практически по всем континентам земли, за исключением Австралии.

Современные кошачьи (семейство Felidae) подразделяются на четыре основные группы: большие кошки (лев, тигр, леопард, ягуар), рыси, гепарды, малые кошки. Самым большим представителем семейства кошачьих является амурский тигр, имеющий в длину 3,15 м и вес 265 кг, а самым мелким считается пятнисто-рыжая кошка, обитающая на юге Индии и в Шри-Ланке. Обычно взрослый самец весит около 1,35 кг, а его длина составляет 64 см.

Крупные кошки в большинстве своем оказались первыми жертвами человека, из-за своего красивого меха. Все их виды стали редкими и в настоящее время взяты под охрану. Сильное воздействие со стороны человека в результате изменения мест обитания испытали и мелкие кошки, более половины их видов внесено в международную Красную книгу. В Красную книгу России внесены : амурский тигр, снежный барс, леопард, среднеевропейский лесной кот и манул.

Кошачьи, наиболее специализированные из всех хищных, всецело приспособлены к добыванию животной пищи преимущественно путем скрадывания, подкарауливания, реже преследования, и питанию мясом своих жертв. Подобный плотоядный образ жизни наложил глубокий отпечаток на все строение тела и многие другие морфологические особенности кошачьих. Домашняя кошка может служить типичным представителем семейства.

Однозначно ответить на вопрос, где на самом деле находится "колыбель" домашней кошки, невозможно. Карл Линей (1707-1778) возводил в ранг прародительницы североафриканскую степную кошку. Однако несомненно, что вывезенная из Египта уже одомашненная кошка на европейском континенте скрещивалась с местной лесной кошкой. Таким образом, европейская лесная кошка принимая участие в формировании современного облика некоторых пород домашней кошки.