В 1553 году игуана впервые упоминается в литературе — в книге «Хроника Перу» Педро Сьесы де Леона:
Выходя из города Антиоча в Картахену, когда мы ее заселили, капитан Хорхе Робледо и другие обнаружили столько рыбы, что мы убивали палками каких только хотели бы поймать. По деревьям у самих рек водится зверь, называемый игуана, похожий на змею; если сравнить ее, то она сильно похожа на больших ящериц Испании, за исключением того, что у нее больше голова, и она более хищная, а хвост длиннее, но цветом и внешним видом почти такая же. Сняв кожу, зажарив или протушив мясо, это такая же хорошая пища, как и кролики, а как по мне, то более вкусные самочки, у них много яиц, так что из нее [получается] хорошая еда; а тем, кому они [ранее] не были известны, убежит от них, прежде чем наберется страха и ужаса от одного ее вида, [вовсе] не помышляя [о том, чтобы] ее съесть. Определить: мясо это или рыба, никто до конца не сможет, потому что мы видели, как она прыгала с деревьев в воду, и чувствует себя хорошо в ней, и точно также — в земле, где совершенно нет рек, она и там чувствует себя [хорошо].
— Сьеса де Леон, Педро. Хроника Перу. Часть Первая. Глава IX.